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行车记录仪视频数据标注共计28068张图片。以行车记录仪视角，采集行驶过程中的车外物体，采集场景包括高速公路、奶城市道路任意车道。同时对图片中的标的进行标注，包括小汽车车、卡车、面包车、行人、自行车等属性，并给出方向、遮挡、截断等属性。可用于自动驾驶数据库。
样品情况：行驶过程中的车外物体，采集高速公路相邻车道、城市道路任意车道标注小汽车、卡车、面包车、行人、自行车等属性。
采集环境：白天晴天、阴天、雨天，夜晚无雨、有雨环境

样品情况：乘用车、客货车
拍摄角度：包括模拟物理卡口，大角度